本发明涉及细胞分离领域，特别是涉及一种干细胞分离方法，包括以下步骤：步骤一、将干细胞悬液加入装有培养基的离心皿内；步骤二、将离心皿封闭后，启动电机传动离心皿转动；步骤三、旋转至分离后，取出细胞完成分离；上述一种干细胞分离方法中还涉及一种干细胞分离装置；所述的一种干细胞分离装置包括主轴、限位滑块、连动套、旋转横板、滑孔、安装座、安装轴和离心皿，所述主轴的上端设有限位滑块，连动套滑动连接在主轴上，且限位滑块贯穿连动套，旋转横板固定连接在连动套的上端，旋转横板上设有滑孔，安装座滑动连接在滑孔内，安装轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113046302 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 0.4 (22)申请日 2021.03.27 (71)申请人 龙海滨 地址 150100 黑龙江省哈尔滨市双城市五 家镇五家村六委一组 (72)发明人 龙海滨 (74)专利代理机构 北京君恒知识产权代理有限 公司 11466 代理人 张林 (51)Int.Cl. C12N 5/071 (2010.01) C12M 1/26 (2006.01) C12M 1/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种干细胞分离方法 (57)摘要 本发明涉及细胞分离领域，特别是涉及一种 干细胞分离方法，包括以下步骤：步骤一、将干细 胞悬液加入装有培养基的离心皿内；步骤二、将 离心皿封闭后，启动电机传动离心皿转动；步骤 三、旋转至分离后，取出细胞完成分离；上述一种 干细胞分离方法中还涉及一种干细胞分离装置； 所述的一种干细胞分离装置包括主轴、限位滑 块、连动套、旋转横板、滑孔、安装座、安装轴和离 心皿，所述主轴的上端设有限位滑块，连动套滑 动连接在主轴上，且限位滑块贯穿连动套，旋转 横板固定连接在连动套的上端，旋转横板上设有 滑孔，安装座滑动连接在滑孔内，安装轴滑动连 A 接在滑孔内，离心皿转动连接在安装轴的上端。 2 0 3 6 4 0 3 1 1 N C CN 113046302 A 权利要求书 1/2页 1.一种干细胞分离方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、将干细胞悬液加入装有培养基的离心皿内； 步骤二、将离心皿封闭后，启动电机传动离心皿转动； 步骤三、旋转至分离后，取出细胞完成分离； 上述一种干细胞分离方法中还涉及一种干细胞分离装置； 所述的一种干细胞分离装置包括主轴(102)、限位滑块(103)、连动套(201)、旋转横板 (202)、滑孔(206)、安装座(301)、安装轴(501)和离心皿(503)，所述主轴(102)的上端设有 限位滑块(103)，连动套(201)滑动连接在主轴(102)上，且限位滑块(103)贯穿连动套 (201)，旋转横板(202)固定连接在连动套(201)的上端，旋转横板(202)上设有滑孔(206)， 安装座(301)滑动连接在滑孔(206)内，安装轴(501)滑动连接在滑孔(206)内，离心皿(503) 转动连接在安装轴(501)的上端。 2.根据权利要求1所述的一种干细胞分离方法，其特征在于：所述的一种干细胞分离装 置还包括动力电机(101)、弹簧Ⅰ(104)和联动杆(302)，所述主轴(102)的下端设有动力电机 (101)，主轴(102)的上端固定连接有弹簧Ⅰ(104)，弹簧Ⅰ(104)的上端顶紧旋转横板(202)， 联动杆(302)的两端分别与限位滑块(103)和安装座(301)转动连接。 3.根据权利要求2所述的一种干细胞分离方法，其特征在于：所述的一种干细胞分离装 置还包括安装管(207)、锁定块(401)、锁定杆(402)、锁定弹簧(403)和锁定槽(502)，所述滑 孔(206)远离主轴(102)端设有安装管(207)，锁定杆(402)滑动连接在安装管(207)内，锁定 杆(402)靠近主轴(102)端设有锁定块(401)，锁定杆(402)的另一端设有锁定弹簧(403)，锁 定弹簧(403)顶紧滑孔(206)远离主轴(102)端，安装轴(501)上设有锁定槽(502)，锁定杆 (402)穿过安装座(301)，锁定块(401)配合滑动连接在锁定槽(502)内。 4.根据权利要求3所述的一种干细胞分离方法，其特征在于：所述的安装座(301)内设 有凹槽(303)用于锁定块(401)收缩。 5.根据权利要求4所述的一种干细胞分离方法，其特征在于：所述的一种干细胞分离装 置还包括盖板(701)，盖板(701)滑动连接在离心皿(503)的上端。 6.根据权利要求5所述的一种干细胞分离方法，其特征在于：所述的一种干细胞分离装 置还包括锁定耳板(504)、固定耳板(702)、固定小板(703)、控制板(704)、锁销(705)和小弹 簧(706)，离心皿(503)的上端对称设有锁定耳板(504)，盖板(701)的上端对称设有固定耳 板(702)，两个固定耳板(702)内均滑动连接有锁销(705)，两个锁销(705)分别与两个锁定 耳板(504)滑动连接，两个锁销(705)的内端均固定连接有控制板(704)，两个控制板(704) 的内端均固定连接有小弹簧(706)，两个小弹簧(706)的内端通过分别通过两个固定小板 (703)固定连接在盖板(701)上。 7.根据权利要求6所述的一种干细胞分离方法，其特征在于：两个锁销(705)的外端均 设为半球形。 8.根据权利要求6所述的一种干细胞分离方法，其特征在于：所述的一种干细胞分离装 置还包括支撑底座(601)、齿环(602)、连动轴(203)和旋转轮(204)，主轴(102)的下端转动 连接在支撑底座(601)的中心处，支撑底座(601)的上端设有齿环(602)，旋转横板(202)上 与滑孔(206)远离端转动连接有连动轴(203)，连动轴(203)上通过键滑动连接有旋转轮 (204)，旋转轮(204)与齿环(602)啮合传动连接。 2 2 CN 113046302 A 权利要求书 2/2页 9.根据权利要求8所述的一种干细胞分离方法，其特征在于：所述的一种干细胞分离装 置还包括旋转板(801)、拉簧(803)和传动轮(804)，旋转板(801)的一端转动连接在连动轴 (203)上，传动轮(804)转动连接在旋转板(801)的另一端，连动轴(203)与传动轮(804)通过 带传动连接，拉簧(803)的一端与旋转板(801)固定连接，拉簧(803)的另一端与旋转横板 (202)固定连接，传动轮(804)与离心皿(503)滚动连接。 10.根据权利要求9所述的一种干细胞分离方法，其特征在于：所述的一种干细胞分离 装置还包括螺纹小板(205)和螺杆(802)，螺纹小板(205)固定连接在旋转横板(202)上，螺 杆(802)通过螺纹连接在螺纹小板(205)上，螺杆(802)顶紧旋转板(801)。 3 3 CN 113046302 A 说明书 1/5页 一种干细胞分离方法 技术领域 [0001] 本发明涉及细胞分离领域，特别是涉及一种干细胞分离方法。 背景技术 [0002] 干细胞是指来自于胚胎、胎儿、成人的具有自我更新和不断繁殖以及分化为多种 细胞能力的一类细胞，是机体及其他各种组织细胞的初始来源，这些细胞能够分化成为各 种不同的组织细胞，是生物医学领域不佳而缺少的细胞来源，对于临床应用的意义非凡，因 此近年来干细胞的研究是生物医学研究的热点。在干细胞进行分离时，常需要离心设备对 细胞悬液进行分离，现有的设备分离效率低，不便于使用。 发明内容 [0003] 本发明的目的是提供一种干细胞分离方法，其有益效果为：该方法涉及一种干细 胞分离装置，分离效率高，便于使用。 [0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现： [0005] 一种干细胞分离方法，包括以下步骤： [0006] 步骤一、将干细胞悬液加入装有培养基的离心皿内； [0007] 步骤二、将离心皿封闭后，启动电机传动离心皿转动； [0008] 步骤三、旋转至分离后，取出细胞完成分离； [0009] 上述一种干细胞分离方法中还涉及一种干细胞分离装置； [0010] 所述的一种干细胞分离装置包括主轴、限位滑块、连动套、旋转横板、滑孔、安装 座、安装轴和离心皿，所述主轴的上端设有限位滑块，连动套滑动连接在主轴上，且限位滑 块贯穿连动套，旋转横板固定连接在连动套的上端，旋转横板上设有滑孔，安装座滑动连接 在滑孔内，安装轴滑动连接在滑孔内，离心皿转动连接在安装轴的上端。 [0011] 所述的一种干细胞分离装置还包括动力电机、弹簧Ⅰ和联动杆，所述主轴的下端设 有动力电机，主轴的上端固定连接有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的上端顶紧旋转横板，联动杆的两端分别 与限位滑块和安装座转动连接。 [0012] 所述的一种干细胞分离装置还包括安装管、锁定块、锁定杆、锁定弹簧和锁定槽， 所述滑孔远离主轴端设有安装管，锁定杆滑动连接在安装管内，锁定杆靠近主轴端设有锁 定块，锁定杆的另一端设有锁定弹簧，锁定弹簧顶紧滑孔远离主轴端，安装轴上设有锁定 槽，锁定杆穿过安装座，锁定块配合滑动连接在锁定槽内。 [0013] 所述的安装座内设有凹槽用于锁定块收缩。 [0014] 所述的一种干细胞分离装置还包括盖板，盖板滑动连接在离心皿的上端。 [0015] 所述的一种干细胞分离装置还包括锁定耳板、固定耳板、固定小板、控制板、锁销 和小弹簧，离心皿的上端对称设有锁定耳板，盖板的上端对称设有固定耳板，两个固定耳板 内均滑动连接有锁销，两个锁销分别与两个锁定耳板滑动连接，两个锁销的内端均固定连 接有控制板，两个控制板的内端均固定连接有小弹簧，两个小弹簧的内端通过分别通过两 4 4 CN 113046302 A 说明书 2/5页 个固定小板固定连接在盖板上。 [0016] 两个锁销的外端均设为半球形。 [0017] 所述的一种干细胞分离装置还包括支撑底座、齿环、连动轴和旋转轮，主轴的下端 转动连接在支撑底座的中心处，支撑底座的上端设有齿环，旋转横板上与滑孔远离端转动 连接有连动轴，连动轴上通过键滑动连接有旋转轮，旋转轮与齿环啮合传动连接。 [0018] 所述的一种干细胞分离装置还包括旋转板、拉簧和传动轮，旋转板的一端转动连 接在连动轴上，传动轮转动连接在旋转板的另一端，连动轴与传动轮通过带传动连接，拉簧 的一端与旋转板固定连接，拉簧的另一端与旋转横板固定连接，传动轮与离心皿滚动连接。 [0019] 所述的一种干细胞分离装置还包括螺纹小板和螺杆，螺纹小板固定连接在旋转横 板上，螺杆通过螺纹连接在螺纹小板上，螺杆顶紧旋转板。 [0020] 本发明的有益效果：本发明提供一种干细胞分离方法，该方法涉及一种干细胞分 离装置，分离效率高，便于使用。 附图说明 [0021] 图1是本发明的整体结构示意图； [0022] 图2是本发明的部分结构示意图一； [0023] 图3是本发明的部分结构示意图二； [0024] 图4是本发明的部分结构示意图三； [0025] 图5是本发明的部分结构示意图四； [0026] 图6是本发明的部分结构示意图五； [0027] 图7是本发明的部分结构示意图六； [0028] 图8是本发明的部分结构示意图七； [0029] 图9是本发明的部分结构示意图八。 [0030] 图中：动力电机101；主轴102；限位滑块103；弹簧Ⅰ104；连动套201；旋转横板202； 连动轴203；旋转轮204；螺纹小板205；滑孔206；安装管207；安装座301；联动杆302；凹槽 303；锁定块401；锁定杆402；锁定弹簧403；安装轴501；锁定槽502；离心皿503；锁定耳板 504；支撑底座601；齿环602；盖板701；固定耳板702；固定小板703；控制板704；锁销705；小 弹簧706；旋转板801；螺杆802；拉簧803；传动轮804。 具体实施方式 [0031] 下面结合附图1‑9对本发明作进一步详细说明。 [0032] 一种干细胞分离方法，包括以下步骤： [0033] 步骤一、将干细胞悬液加入装有培养基的离心皿内； [0034] 步骤二、将离心皿封闭后，启动电机传动离心皿转动； [0035] 步骤三、旋转至分离后，取出细胞完成分离； [0036] 上述一种干细胞分离方法中还涉及一种干细胞分离装置； [0037] 所述的一种干细胞分离装置包括主轴102、限位滑块103、连动套201、旋转横板 202、滑孔206、安装座301、安装轴501和离心皿503，所述主轴102的上端设有限位滑块103， 连动套201滑动连接在主轴102上，且限位滑块103贯穿连动套201，旋转横板202固定连接在 5 5 CN 113046302 A 说明书 3/5页 连动套201的上端，旋转横板202上设有滑孔206，安装座301滑动连接在滑孔206内，安装轴 501滑动连接在滑孔206内，离心皿503转动连接在安装轴501的上端。 [0038] 在对细胞悬液进行分离时，将细胞悬液倒入离心皿503内，主轴102通过限位滑块 103带动连动套201转动，连动套201带动旋转横板202转动，旋转横板202通过滑孔206带动 安装座301转动，安装座301通过安装轴501带动离心皿503以主轴102为轴转动，从而形成对 离心皿503内的细胞悬液离心旋转，达到对细胞分离的目的。 [0039] 具体实施方式二： [0040] 如图1‑9所示，所述的一种干细胞分离装置还包括动力电机101、弹簧Ⅰ104和联动 杆302，所述主轴102的下端设有动力电机101，主轴102的上端固定连接有弹簧Ⅰ104，弹簧Ⅰ 104的上端顶紧旋转横板202，联动杆302的两端分别与限位滑块103和安装座301转动连接。 [0041] 动力电机101用于对主轴102转动提供动力，通过弹簧Ⅰ104和联动杆302的设置，在 向离心皿503内加入细胞悬液量较多时，离心皿503整体的重力增加，离心皿503的重量通过 旋转横板202作用在弹簧Ⅰ104上，从而使旋转横板202挤压弹簧Ⅰ104下降，继而通过联动杆 302传动安装座301在滑孔206内向远离主轴102端移动，从而达到主轴102以相同转速转动 时，距离主轴102越远离心力越大，从而使装置达到根据分离细胞悬液的量多少，进行自我 调节离心力的目的。 [0042] 具体实施方式三： [0043] 如图1‑9所示，所述的一种干细胞分离装置还包括安装管207、锁定块401、锁定杆 402、锁定弹簧403和锁定槽502，所述滑孔206远离主轴102端设有安装管207，锁定杆402滑 动连接在安装管207内，锁定杆402靠近主轴102端设有锁定块401，锁定杆402的另一端设有 锁定弹簧403，锁定弹簧403顶紧滑孔206远离主轴102端，安装轴501上设有锁定槽502，锁定 杆402穿过安装座301，锁定块401配合滑动连接在锁定槽502内。 [0044] 通过锁定弹簧403的弹力，使锁定块401始终顶紧在锁定槽502内，从而保证了在离 心皿503以主轴102为轴转动时，安装轴501不会脱离安装座301的目的。 [0045] 具体实施方式四： [0046] 如图1‑9所示，所述的安装座301内设有凹槽303用于锁定块401收缩。 [0047] 在需要取下离心皿503时，推动离心皿503在滑孔206内靠近主轴102移动，直至锁 定块401滑入凹槽303内时，即可将安装轴501滑离安装座301，从而达到便于将离心皿503取 下清洗的目的，且在将安装轴501滑入安装座301内时，通过离心皿503自身的重力，足够推 动安装座301移动，保证锁定块401顶紧在锁定槽502内。 [0048] 具体实施方式五： [0049] 如图1‑9所示，所述的一种干细胞分离装置还包括盖板701，盖板701滑动连接在离 心皿503的上端。 [0050] 盖板701用于对离心皿503的封堵。 [0051] 具体实施方式六： [0052] 如图1‑9所示，所述的一种干细胞分离装置还包括锁定耳板504、固定耳板702、固 定小板703、控制板704、锁销705和小弹簧706，离心皿503的上端对称设有锁定耳板504，盖 板701的上端对称设有固定耳板702，两个固定耳板702内均滑动连接有锁销705，两个锁销 705分别与两个锁定耳板504滑动连接，两个锁销705的内端均固定连接有控制板704，两个 6 6 CN 113046302 A 说明书 4/5页 控制板704的内端均固定连接有小弹簧706，两个小弹簧706的内端通过分别通过两个固定 小板703固定连接在盖板701上。 [0053] 通过小弹簧706的弹力，使锁销705始终保持滑入锁定耳板504的状态，达到锁定盖 板701对离心皿503封堵的状态，当需要将盖板701取下时，用手同时钩到两个控制板704，并 向中心挤压，使两个控制板704同时向中心移动挤压小弹簧706，直至两个锁销705脱离两个 锁定耳板504，即可向上拉动两个控制板704，将盖板701拉离离心皿503。 [0054] 具体实施方式七： [0055] 如图1‑9所示，两个锁销705的外端均设为半球形。 [0056] 便于将盖板701盖在离心皿503上时，两个锁销705滑入两个锁定耳板504内。 [0057] 具体实施方式八： [0058] 如图1‑9所示，所述的一种干细胞分离装置还包括支撑底座601、齿环602、连动轴 203和旋转轮204，主轴102的下端转动连接在支撑底座601的中心处，支撑底座601的上端设 有齿环602，旋转横板202上与滑孔206远离端转动连接有连动轴203，连动轴203上通过键滑 动连接有旋转轮204，旋转轮204与齿环602啮合传动连接。 [0059] 通过支撑底座601用于对装置的支撑，通过齿环602、连动轴203和旋转轮204的设 置，用于对旋转横板202的平衡，避免旋转横板202的一侧受离心皿503重力影响而有倾斜的 趋势，使主轴102、限位滑块103和连动套201之间形成卡接，影响连动套201在主轴102上的 滑动，同时通过旋转轮204通过键滑动连接在连动轴203上，保证了旋转轮204与齿环602啮 合传动连接。 [0060] 具体实施方式九： [0061] 如图1‑9所示，所述的一种干细胞分离装置还包括旋转板801、拉簧803和传动轮 804，旋转板801的一端转动连接在连动轴203上，传动轮804转动连接在旋转板801的另一 端，连动轴203与传动轮804通过带传动连接，拉簧803的一端与旋转板801固定连接，拉簧 803的另一端与旋转横板202固定连接，传动轮804与离心皿503滚动连接。 [0062] 在主轴102带动旋转横板202转动时，通过旋转轮204与齿环602啮合传动连接，旋 转轮204在以主轴102为轴旋转的同时，以连动轴203为轴带动连动轴203转动，从而传动传 动轮804，传动轮804传动离心皿503以安装轴501为轴转动，提高离心效率，同时通过拉簧 803的设置，可以在离心皿503发生位置改变时，传动轮804始终与离心皿503接触并对其进 行传动。 [0063] 具体实施方式十： [0064] 如图1‑9所示，所述的一种干细胞分离装置还包括螺纹小板205和螺杆802，螺纹小 板205固定连接在旋转横板202上，螺杆802通过螺纹连接在螺纹小板205上，螺杆802顶紧旋 转板801。 [0065] 转动螺杆802顶紧旋转板801，可以推动旋转板801转动，从而使传动轮804与离心 皿503脱离，便于离心皿503的取放。 [0066] 本发明一种干细胞分离方法，其使用原理为：在对细胞悬液进行分离时，将细胞悬 液倒入离心皿503内，主轴102通过限位滑块103带动连动套201转动，连动套201带动旋转横 板202转动，旋转横板202通过滑孔206带动安装座301转动，安装座301通过安装轴501带动 离心皿503以主轴102为轴转动，从而形成对离心皿503内的细胞悬液离心旋转，达到对细胞 7 7 CN 113046302 A 说明书 5/5页 分离的目的。动力电机101用于对主轴102转动提供动力，通过弹簧Ⅰ104和联动杆302的设 置，在向离心皿503内加入细胞悬液量较多时，离心皿503整体的重力增加，离心皿503的重 量通过旋转横板202作用在弹簧Ⅰ104上，从而使旋转横板202挤压弹簧Ⅰ104下降，继而通过 联动杆302传动安装座301在滑孔206内向远离主轴102端移动，从而达到主轴102以相同转 速转动时，距离主轴102越远离心力越大，从而使装置达到根据分离细胞悬液的量多少，进 行自我调节离心力的目的。通过锁定弹簧403的弹力，使锁定块401始终顶紧在锁定槽502 内，从而保证了在离心皿503以主轴102为轴转动时，安装轴501不会脱离安装座301的目的。 在需要取下离心皿503时，推动离心皿503在滑孔206内靠近主轴102移动，直至锁定块401滑 入凹槽303内时，即可将安装轴501滑离安装座301，从而达到便于将离心皿503取下清洗的 目的，且在将安装轴501滑入安装座301内时，通过离心皿503自身的重力，足够推动安装座 301移动，保证锁定块401顶紧在锁定槽502内。便于将盖板701盖在离心皿503上时，两个锁 销705滑入两个锁定耳板504内。通过支撑底座601用于对装置的支撑，通过齿环602、连动轴 203和旋转轮204的设置，用于对旋转横板202的平衡，避免旋转横板202的一侧受离心皿503 重力影响而有倾斜的趋势，使主轴102、限位滑块103和连动套201之间形成卡接，影响连动 套201在主轴102上的滑动，同时通过旋转轮204通过键滑动连接在连动轴203上，保证了旋 转轮204与齿环602啮合传动连接。在主轴102带动旋转横板202转动时，通过旋转轮204与齿 环602啮合传动连接，旋转轮204在以主轴102为轴旋转的同时，以连动轴203为轴带动连动 轴203转动，从而传动传动轮804，传动轮804传动离心皿503以安装轴501为轴转动，提高离 心效率，同时通过拉簧803的设置，可以在离心皿503发生位置改变时，传动轮804始终与离 心皿503接触并对其进行传动。转动螺杆802顶紧旋转板801，可以推动旋转板801转动，从而 使传动轮804与离心皿503脱离，便于离心皿503的取放。 [0067] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的 普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保 护范围。 8 8 CN 113046302 A 说明书附图 1/5页 图1 图2 9 9 CN 113046302 A 说明书附图 2/5页 图3 图4 10 10 CN 113046302 A 说明书附图 3/5页 图5 图6 11 11 CN 113046302 A 说明书附图 4/5页 图7 图8 12 12 CN 113046302 A 说明书附图 5/5页 图9 13 13
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