本发明针对传统干细胞提取中胎盘处理效率低、消化不充分及取样不便的问题，设计了一种集成粉碎、自动送料、震荡消化与可控取样的装置。通过齿轮传动系统联动转轴与滑杆，使消化罐在旋转的同时实现上下往复运动，结合凸块与曲线凹槽的滑动结构增强混合效果；利用限位壳体与分液滴管协同控制出液时机，确保样本连续取样。该工艺显著提升了消化效率与操作便捷性。
2.干细胞群的功能即为控制和维持细胞的再生，目前，人们对胎盘的干细胞提取进入了崭新的研究阶段。通常胎盘中的干细胞提取采用磷酸缓冲液等清洗，将干净的胎盘剪碎后浸于酶液中进行消化处理，再对消化处理后的溶液进行取样。
3.但是各步骤所用的装置为分开的装置，不好连续性操作，且提取效果还需要进一步提高。
4.本发明的目的在于提供一种干细胞提取工艺，具备连续粉碎胎盘，消化处理效果好，自动取样，清洁效果好的优点，解决了背景技术中提出的问题。
7.s2、提取时，操作人员先在消化罐(17)内腔添加一定量的胶原酶，启动驱动电机(5)，并将清洗后的胎盘从进料口(6)位置倒入粉碎箱体(4)内腔，通过驱动电机(5)带动转轴(8)、粉碎刀片(9)转动，进而对粉碎箱体(4)内腔的胎盘快速粉碎，方便后续与胶原酶发生反应；
8.s3、破碎后的胎盘落在粉碎箱体(4)内壁的底部，此时转轴(8)转动时会带动拨料杆(10)同步转动，进而将粉碎箱体(4)内壁底部破碎的胎盘推送至出料管(7)的上侧开口位置，胎盘穿过出料管(7)落入消化罐(17)内腔，实现胎盘的自动破碎，自动送料功能；
9.同时，通过转轴(8)转动带动齿轮一(11)同步转动，齿轮一(11)驱动齿轮二(20)转动，齿轮二(20)带动滑杆(25)转动，进而带动消化罐(17)以连接杆(21)为轴心进行转动，当消化罐(17)转动时会带动消化罐内腔胎盘和胶原酶转动混合，同时在搅拌杆(29)搅拌作用下加速胶原酶对胎盘的消化速度；
10.s4、当消化罐(17)转动时会带动凸块一(19)同步转动，此时消化罐(17)带动凸块一(19)在曲线)的内壁滑动，此时曲线)外壁产生挤压作用，进而带动凸块一(19)相对圆柱(26)周期性上下移动，进而带动消化罐(17)周期性上下移动，此时消化罐的运动状态为单向转动的同时还进行上下移动，进而带动消化罐(17)内腔的的胎盘和胶原酶进行震荡，加速消化速度；
11.s5、当消化罐(17)转动并上下移动时，会带动出液口(18)同步运动，由于空心壳体(14)和限位壳体(15)处于静止状态，当出液口(18)处于空心壳体(14)上方位置时，由于限位壳体(15)内壁的阻挡作用，此时消化罐(17)内部的溶液不会从出液口(18)位置流出，当出液口(18)位移至空心壳体(14)位置后，此时限位壳体(15)内壁不再阻挡出液口(18)，此时溶液从出液口位置流入至空心壳体(14)内腔，并通过分液滴管(16)流出，此时可以在分
12.在本案中，所述安装底板(1)的上表面固定连接有支撑柱一(2)，所述支撑柱一(2)顶端固定连接有安装套环一(3)，所述安装套环一(3)的内壁固定连接有粉碎箱体(4)，所述粉碎箱体(4)的上表面中间位置固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端延伸至粉碎箱体(4)的内部并固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的底端贯穿粉碎箱体(4)的下表面且转轴(8)的底端固定连接有齿轮一(11)。
13.在本案中，所述齿轮一(11)的底部定轴转动连接在安装底板(1)的上表面，所述转轴(8)的外壁相对粉碎箱体(4)的内部固定连接有粉碎刀片(9)，所述转轴(8)的外壁固定连接有与粉碎箱体(4)内壁底部贴合的拨料杆(10)，所述粉碎箱体(4)的上表面开设有进料口(6)；所述粉碎箱体(4)的底部固定连接有出料管(7)，所述安装底板(1)的上表面定轴转动连接有与齿轮一(11)啮合连接的齿轮二(20)，所述安装底板(1)的上表面固定连接有贯穿齿轮二(20)上表面中间位置的连接杆(21)；所述连接杆(21)的外壁相对齿轮二(20)的上方位置滑动连接有圆盘(22)，所述圆盘(22)的底部左右两侧与齿轮二(20)的上表面之间均设置有弹簧(24)，所述齿轮二(20)的上表面左右两侧均固定连接有滑杆(25)；所述连接杆(21)的外壁相对圆盘(22)的上方滑动连接有消化罐(17)，所述消化罐(17)的下表面中间位置开设有滑槽一(33)，所述连接杆(21)贯穿滑槽一(33)并延伸至消化罐(17)的内部；所述消化罐(17)的下表面开设有圆弧槽(34)，所述圆弧槽(34)的内壁滑动连接有两组对称设置的凸块二(23)，所述凸块二(23)的底部与圆盘(22)的上表面固定连接；所述消化罐(17)的下表面开设有两组对称设置的滑槽二(35)，所述滑杆(25)的顶端贯穿滑槽二(35)并延伸至消化罐(17)的内部，所述连接杆(21)的外壁位于消化罐(17)的内部位置固定连接有圆柱(26)，所述圆柱(26)的外壁开设有曲线)的内壁固定连接有在曲线.在本案中，所述消化罐(17)的内壁相对圆柱(26)的上方位置固定连接有支撑板(28)，所述支撑板(28)的上表面固定连接有套接在连接杆(21)外壁的密封垫二(32)；所述连接杆(21)贯穿支撑板(28)的上表面，所述连接杆(21)的外壁相对支撑板(28)的上方位置固定连接有四组均匀分布的搅拌杆(29)，所述连接杆(21)远离连接杆(21)的一端固定连接有与消化罐(17)内壁贴合的刮板(30)。
15.在本案中，所述安装底板(1)的上表面固定连接有支撑柱二(12)，所述支撑柱二(12)的顶端固定连接有安装套环二(13)，所述消化罐(17)的外壁与安装套环二(13)的内壁相对滑动连接；所述安装套环二(13)的上表面固定连接有套接在消化罐(17)外壁的密封垫一(31)，所述安装套环二(13)的上表面固定连接有空心壳体(14)；所述空心壳体(14)的顶部固定连接有限位壳体(15)，所述限位壳体(15)的内壁与消化罐(17)的外壁贴合；所述空心壳体(14)的右端固定连接有分液滴管(16)，所述消化罐(17)的外壁相对分液滴管(16)的上方位置开设有出液口(18)。
17.本工艺在消化罐的内腔添加一定量的胶原酶，启动驱动电机，将清洗后的胎盘从进料口位置倒入粉碎箱体内腔，通过驱动电机带动转轴进行转动，进而带动粉碎刀片进行转动，进而对粉碎箱体内腔的胎盘进行快速粉碎，方便后续与胶原酶发生反应。
18.破碎后的胎盘落在粉碎箱体内壁的底部，此时转轴转动时会带动拨料杆同步转
动，进而将粉碎箱体内壁底部破碎的胎盘推送至出料管的上侧开口位置，胎盘穿过出料管落入消化罐内腔，实现胎盘的自动破碎，自动送料功能。
19.通过转轴转动带动齿轮一同步转动，进而带动与齿轮一啮合连接的齿轮二进行转动，南宫28下载通过齿轮二转动带动滑杆进行转动，进而带动消化罐以连接杆为轴心进行转动，当消化罐转动时会带动消化罐内腔胎盘和胶原酶进行转动混合，同时在搅拌杆搅拌作用下加速胶原酶对胎盘的消化速度。
20.当消化罐转动时会带动凸块一同步转动，由于圆柱固定连接在连接杆的外壁，圆柱不会发生转动，此时消化罐带动凸块一在曲线凹槽的内壁滑动，此时曲线凹槽的内壁对凸块一的外壁产生挤压作用，进而带动凸块一相对圆柱周期性上下移动，进而带动消化罐周期性上下移动，此时消化罐的运动状态为单向转动的同时还进行上下移动，进而带动消化罐内腔的的胎盘和胶原酶进行震荡，加速消化速度，通过弹簧弹性势能作用会支撑圆盘上方的凸块二始终圆弧槽的内壁贴合，保证消化罐转动并震荡时的稳定性。
21.当消化罐转动并上下移动时，会带动出液口同步运动，由于空心壳体和限位壳体处于静止状态，当出液口处于空心壳体的上方位置时，由于限位壳体内壁的阻挡作用，此时消化罐内部的溶液不会从出液口位置流出，当出液口位移至空心壳体位置后，此时限位壳体内壁不再阻挡出液口，此时溶液从出液口位置流入至空心壳体内腔，并通过分液滴管流出，此时可以在分液滴管的末端放置试管，实现对消化后的溶液进行连续取样的功能。
29.图8为本发明所采用干细胞提取装置的密封垫一和密封垫二结构示意图；
32.图中：1、安装底板；2、支撑柱一；3、安装套环一；4、粉碎箱体；5、驱动电机；6、进料口；7、出料管；8、转轴；9、粉碎刀片；10、拨料杆；11、齿轮一；12、支撑柱二；13、安装套环二；14、空心壳体；15、限位壳体；16、分液滴管；17、消化罐；18、出液口；19、凸块一；20、齿轮二；21、连接杆；22、圆盘；23、凸块二；24、弹簧；25、滑杆；26、圆柱；27、曲线、密封垫二；33、滑槽一；34、圆弧槽；35、滑槽二；36、毛刷板。
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如图1-图3所示，一种干细胞提取装置，包括安装底板1，安装底板1的上表面固定连接有支撑柱一2，支撑柱一2顶端固定连接有安装套环一3，安装套环一3的内壁固定连接有粉碎箱体4，粉碎箱体4的上表面中间位置固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出端延伸至粉碎箱体4的内部并固定连接有转轴8，转轴8的底端贯穿粉碎箱体4的下表面且转轴8的底端固定连接有齿轮一11，齿轮一11的底部定轴转动连接在安装底板1的上表面，转轴8的外壁相对粉碎箱体4的内部固定连接有粉碎刀片9，转轴8的外壁固定连接有与粉碎箱体4内壁底部贴合的拨料杆10，粉碎箱体4的上表面开设有进料口6，粉碎箱体4的底部固定连接有出料管7。
38.如图7所示，安装底板1的上表面定轴转动连接有与齿轮一11啮合连接的齿轮二20，安装底板1的上表面固定连接有贯穿齿轮二20上表面中间位置的连接杆21，连接杆21的外壁相对齿轮二20的上方位置滑动连接有圆盘22，圆盘22的底部左右两侧与齿轮二20的上表面之间均设置有弹簧24，齿轮二20的上表面左右两侧均固定连接有滑杆25。通过转轴8转动带动齿轮一11同步转动，进而带动与齿轮一11啮合连接的齿轮二20进行转动，通过齿轮二20转动带动滑杆25进行转动。
39.如图7-图8所示，连接杆21的外壁相对圆盘22的上方滑动连接有消化罐17，消化罐17的下表面中间位置开设有滑槽一33，连接杆21贯穿滑槽一33并延伸至消化罐17的内部，消化罐17的下表面开设有圆弧槽34，圆弧槽34的内壁滑动连接有两组对称设置的凸块二23，凸块二23的底部与圆盘22的上表面固定连接，消化罐17的下表面开设有两组对称设置的滑槽二35，滑杆25的顶端贯穿滑槽二35并延伸至消化罐17的内部。通过弹簧24弹性势能作用会支撑圆盘22上方的凸块二23始终圆弧槽34的内壁贴合，保证消化罐17转动并震荡时的稳定性。
40.如图7所示，连接杆21的外壁位于消化罐17的内部位置固定连接有圆柱26，圆柱26的外壁开设有曲线的内壁固定连接有在曲线同步转动，由于圆柱26固定连接在连接杆21的外壁，圆柱26不会发生转动，此时消化罐17带动凸块一19在曲线的内壁滑动，此时曲线的外壁产生挤压作用，进而带动凸块一19相对圆柱26周期性上下移动，进而带动消化罐17周期性上下移动，此时消化罐17的运动状态为单向转动的同时还进行上下移动，进而带动消化罐17内腔的的胎盘和胶原酶进行震荡，加速消化速度。
42.如图7所示，消化罐17的内壁相对圆柱26的上方位置固定连接有支撑板28，支撑板28的上表面固定连接有套接在连接杆21外壁的密封垫二32，连接杆21贯穿支撑板28的上表面，连接杆21的外壁相对支撑板28的上方位置固定连接有四组均匀分布的搅拌杆29，连接杆21远离连接杆21的一端固定连接有与消化罐17内壁贴合的刮板30。通过齿轮二20转动带动滑杆25进行转动，进而带动消化罐17以连接杆21为轴心进行转动，当消化罐17转动时会
带动消化罐17内腔胎盘和胶原酶进行转动混合，同时在搅拌杆29搅拌作用下加速胶原酶对胎盘的消化速度。
43.如图5所示，安装底板1的上表面固定连接有支撑柱二12，支撑柱二12的顶端固定连接有安装套环二13，消化罐17的外壁与安装套环二13的内壁相对滑动连接，安装套环二13的上表面固定连接有套接在消化罐17外壁的密封垫一31，安装套环二13的上表面固定连接有空心壳体14，空心壳体14的顶部固定连接有限位壳体15，限位壳体15的内壁与消化罐17的外壁贴合。
44.通过设置密封垫一31和密封垫二32，防止溶液外溢，同时，由于刮板30始终与消化罐17的内壁贴合，当消化罐17转动时，刮板30会将消化罐17内壁粘黏的溶液进行刮除，有利于后续清洗工作，同时，刮板30会与出液口18连续刮除出液口18位置，防止出液口18堵塞。
45.如图6所示，空心壳体14的右端固定连接有分液滴管16，消化罐17的外壁相对分液滴管16的上方位置开设有出液口18。
46.当消化罐17转动并上下移动时，会带动出液口18同步运动，由于空心壳体14和限位壳体15处于静止状态，当出液口18处于空心壳体14的上方位置时，由于限位壳体15内壁的阻挡作用，此时消化罐17内部的溶液不会从出液口18位置流出，当出液口18位移至空心壳体14位置后，此时限位壳体15内壁不再阻挡出液口18，此时溶液从出液口18位置流入至空心壳体14内腔，并通过分液滴管16流出，此时可以在分液滴管16的末端放置试管，实现对消化后的溶液进行连续取样的功能。
48.如图10所示，在实施例一的基础上，将刮板30进行替换为毛刷板36，具体的替换方案是：消化罐17的内壁相对圆柱26的上方位置固定连接有支撑板28，连接杆21贯穿支撑板28的上表面，连接杆21的外壁相对支撑板28的上方位置固定连接有四组均匀分布的搅拌杆29，连接杆21远离连接杆21的一端固定连接有与消化罐17内壁贴合的毛刷板36。
49.由于毛刷板36始终与消化罐17的内壁贴合，当消化罐17转动时，毛刷板36会将消化罐17内壁粘黏的溶液进行刮除，有利于后续清洗工作，同时，毛刷板36会与出液口18连续刮除出液口18位置，防止出液口18堵塞。通过弹簧24弹性势能作用会支撑圆盘22上方的凸块二23始终圆弧槽34的内壁贴合，保证消化罐17转动并震荡时的稳定性；通过设置密封垫一31和密封垫二32，防止溶液外溢，同时，由于刮板30始终与消化罐17的内壁贴合，当消化罐17转动时，刮板30会将消化罐17内壁粘黏的溶液进行刮除，有利于后续清洗工作，同时，刮板30会与出液口18连续刮除出液口18位置，防止出液口18堵塞。
50.实施例二的原理与实施例一原理不同之处在于将刮板30替换为毛刷板36，实施例二工作原理：由于毛刷板36始终与消化罐17的内壁贴合，当消化罐17转动时，毛刷板36会将消化罐17内壁粘黏的溶液进行刮除，有利于后续清洗工作，同时，毛刷板36会与出液口18连续刮除出液口18位置，防止出液口18堵塞。
51.s2、提取时，操作人员先在消化罐17内腔添加一定量的胶原酶，启动驱动电机5，并将清洗后的胎盘从进料口6位置倒入粉碎箱体4内腔，通过驱动电机5带动转轴8、粉碎刀片9转动，进而对粉碎箱体4内腔的胎盘快速粉碎，方便后续与胶原酶发生反应；
52.s3、破碎后的胎盘落在粉碎箱体4内壁的底部，此时转轴8转动时会带动拨料杆10同步转动，进而将粉碎箱体4内壁底部破碎的胎盘推送至出料管7的上侧开口位置，胎盘穿
53.同时，通过转轴8转动带动齿轮一11同步转动，齿轮一11驱动齿轮二20转动，齿轮二20带动滑杆25转动，进而带动消化罐17以连接杆21为轴心进行转动，当消化罐17转动时会带动消化罐内腔胎盘和胶原酶转动混合，同时在搅拌杆29搅拌作用下加速胶原酶对胎盘的消化速度；
54.s4、当消化罐17转动时会带动凸块一19同步转动，此时消化罐17带动凸块一19在曲线的内壁滑动，此时曲线外壁产生挤压作用，进而带动凸块一19相对圆柱26周期性上下移动，进而带动消化罐17周期性上下移动，此时消化罐的运动状态为单向转动的同时还进行上下移动，进而带动消化罐17内腔的的胎盘和胶原酶进行震荡，加速消化速度；
55.s5、当消化罐17转动并上下移动时，会带动出液口18同步运动，由于空心壳体14和限位壳体15处于静止状态，当出液口18处于空心壳体14上方位置时，由于限位壳体15内壁的阻挡作用，此时消化罐17内部的溶液不会从出液口18位置流出，当出液口18位移至空心壳体14位置后，此时限位壳体15内壁不再阻挡出液口18，此时溶液从出液口位置流入至空心壳体14内腔，并通过分液滴管16流出，此时可以在分液滴管14的末端放置试管，实现对消化后的溶液进行连续取样。
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